卡尔曼滤波器

乔治·卡尔曼是匈牙利裔美国工程师和数学家，被誉为控制理论的奠基人之一。他的卡尔曼滤波器是一种用于估计系统状态的重要算法，被广泛应用于导航、控制和信号处理等领域。卡尔曼的贡献推动了控制理论在自动化和人工智能领域的发展和应用。